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      智能駕駛感知平臺

       

      RK IDP(Intelligent driving platform)智能駕駛感知平臺,集成前視攝像頭、360全景攝像頭、16線激光雷達、77GHz毫米波雷達、慣性導航系統等感知傳感器,基于ubuntu16.04 ROS-kinetic系統開發多傳感器融合算法軟件,可靠實現定位、地圖構建、周邊障礙物識別和跟蹤等功能。

       

      激光雷達和攝像頭聯合外參標定
      距離精度:<±2cm(典型值)
      測距范圍:0.2m - 150m(目標反射20%)
      垂直視場角:±15°
      垂直分辨率:2°
      水平視場角:360°
      水平分辨率:0.09°- 0.36°(5 - 20Hz)

      雷達點云數據解析
      點云數據 300,000pts/s
      數據處理頻率 10Hz


      3D 建模環境感知
      通過激光掃描可以得到汽車周圍環境的3D 模型,運用深度學習+特征識別相融合算法,達到點云聚類、障礙物(行人、車輛、騎行者、卡車、其他)識別功能;識別精度誤差<±5cm。

      SLAM 加強定位
      實時得到的全局地圖通過和高精度地圖中特征物的比對,實現導航及加強車輛的定位精度,精度達到厘米級。

      產品展示

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