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      多傳感器融合感知技術

       

      多傳感器融合感知技術,通過多傳感器布局配置覆蓋車身周圍的關鍵區域,采集環境關鍵信息進行知識提取,檢測識別可行駛區域、車道線、交通標志、交通燈、車輛、行人等障礙物,預測車輛、行人等的位置、運動狀態。多傳感器融合可顯著提高系統的冗余度和容錯性,從而保證決策的快速性和正確性,是智能駕駛及自動駕駛的核心技術。

      自動駕駛-感知與決策算法

       

       

      自動駕駛汽車由感知、決策和執行子系統構成,自動駕駛技術涉及環境感知、決策規劃、控制執行、V2X 通信等關鍵技術。得益于傳感器技術、深度學習、人工智能技術的發展,汽車通過處理來自不同車載傳感器的信息(如攝像頭、雷達、激光雷達、超聲波傳感器、GPS裝置、慣性傳感器),更好地理解周圍環境,進行駕駛決策,從而實現L4和L5級別的自動駕駛。

       

       

      嵌入式系統開發 

       

      車載系統感知與控制

      工業系統檢測與控制

      圖像識別與檢測

       

      核心技術

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