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      首頁新聞動態機器人安全應用系列:手動裝卸

      新聞動態

      機器人安全應用系列:手動裝卸

      手動任務的危險

          在目前各類工業機器人的應用中,常常需要人為介入轉臺、夾具等工裝,進行手動裝載、卸載或搬運等任務。

          在手工任務與機器人動作交集的地帶,人員介入頻繁,工裝通常裝備夾爪,氣缸等執行機構,其自身可能產生翻轉、旋轉等運動,因此時常伴隨著潛在的例如粉碎、剪切、纏繞等危險。

          為了確保操作人員不會受到此類任務所帶來的危險,需要針對性地提供安全防護。

          操作人員的介入

          主要保護措施

          作為ISO12100中風險減少的主要措施,聯鎖裝置及機械圍欄是最為通用的一種方法,這同樣也適用于機器人相關的安全防護。

          例如固定式的防護裝置應當符合以下通用要求:

          ●只能通過使用特定工具(如內六角扳手)拆除;

          ●當防護裝置被拆除時,固定件(如螺絲)應當保持連接在防護罩或機器本體上;

          ●防護裝置的高度距離地面至少1400mm。

          這些要求都來源于國際標準ISO14120及ISO13857,并作為防護裝置通則被記錄在機器人安全標準ISO10218-2中。

          機器人的主要防護裝置

          附加保護措施

          許多手動裝卸或搬運的任務可能介入極為頻繁,工藝上不允許完全采用聯鎖裝置及機械圍欄的物理防護,在充分考慮發散式風險后(例如零件彈射、焊接火花等),可以考慮以下三類附加的保護措施:

          停止時間限制

          在操作人員接近危險前,設計控制系統具有充分的停止時間,將內部危險轉化為安全的狀態。

          通??刂葡到y需要利用帶鎖定的聯鎖防護進行合理的解鎖信號,通過延時、速度監控、靜止檢測等確保人員接近危險區域前設備已處于安全的狀態。

          利用光幕觸發機器停止

          協作空間限制

          當機器人和操作人員具有共有的工作空間時,設計作業流程及相應控制系統,確保他們不會同時占據工作空間。一旦工作空間被同時占用,將觸發機器人的安全停止。

          限制協作空間

          針對人機協作交互中產生的各類危險,皮爾磁全新開發了基于ISO/TS15066的人機協作及其安全應用課程,適合各行業中涉及機器人相關的工程師參加。


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